Fitaovana mandroso ho an'ny robot humanoid

Fitaovana Advanced ho an'ny Robot Humanoid: Fijery feno

Ny robots humanoid dia mitaky fitaovana isan-karazany avo lenta mba hahazoana fiasa tsara indrindra, faharetana ary fahombiazana. Ity ambany ity ny famakafakana amin'ny antsipiriany momba ny fitaovana fototra ampiasaina amin'ny rafitra robotika isan-karazany, miaraka amin'ny fampiharana sy ny tombony azony.

1. Ireo singa ara-drafitra

Polyether Ether Ketone (PEEK)
Miaraka amin'ny toetra mekanika miavaka sy ny fanoherana ny hafanana, ny PEEK no safidy tsara indrindra ho an'ny kojakoja miaraka sy ny singa mampifandray. Ohatra, ny TeslaOptimus Gen2nampiasa PEEK mba hampihenana lanja amin'ny10 kgsady mampitombo ny hafainganam-pandehan'ny mandeha30%.

Polyphenylene sulfide (PPS)
Fantatra amin'ny fahamarinan-toerana miavaka sy ny fanoherana simika, ny PPS dia ampiasaina betsaka amin'ny fitaovam-pitaterana, bearings ary kojakoja fampitaovana.Suzhou Napu's PPS bearingsmampihena ny fahaverezan'ny angovo iombonana amin'ny25%, rahaFitaovana PPS an'i Nanjing Julongnandray anjara tamin'ny fampihenana lanja ankapobeny ny20-30%amin'ny rafitra robotika.

2. Fitaovana System Motion

Carbon Fiber Reinforced Polymer (CFRP)
Noho ny tanjaky ny tanjaky ny lanjany, ny CFRP dia manjaka amin'ny rafitry ny tanana sy ny tongotra robotika.Atlas Boston Dynamicsmampiasa CFRP amin'ny tongony mba hanao fitsambikina sarotra be, rahaUnitree's Walkermampitombo ny fahamarinan-toerana amin'ny CFRP casing.

Fibre polyethylene (UHMW-PE) tena avo lenta amin'ny molekiola
amin'ny7-10 heny ny tanjaky ny vyary ihany1/8 ny lanja, UHMW-PE no fitaovana tiana ho an'ny tanana robotika entin'ny tendon.Ny fibra UHMW-PE an'i Nanshan Zhishangdia nampiharina soa aman-tsara tamin'ny rafitra tanana robotika maro.

3. Electronics & Sensing Systems

Liquid Crystal Polymer (LCP)
Noho ny fananany dielectric ambony sy ny fahamarinan-toeran'ny refy, ny LCP dia ampiasaina amin'ny mpampitohy famantarana avo lenta sy singa elektronika mazava tsara, araka ny hita ao amin'nyUnitree H1.

Sarimihetsika Polydimethylsiloxane (PDMS) & Polyimide (PI).
Ireo fitaovana ireo no fototry nyhoditra elektronika (e-skin).Hanwei Technology's PDMS-based flexible sensorshahatratra ny fahatsapan-tena ambony indrindra (famantarana hatramin'ny0,1 kPa), rahaXELA Robotics' uSkindia mampiasa sarimihetsika PI ho an'ny fomba fijery ara-tontolo iainana marobe.

4. Ireo singa ivelany & miasa

Polyamide (PA, Nylon)
Miaraka amin'ny machinability tsara sy tanjaky ny mekanika, ny PA dia ampiasaina amin'ny1X Technologies' Neo Gammaivelany nylon tenona robot.

PC-ABS Engineering Plastic
Noho ny moldability ambony, PC-ABS no fitaovana voalohany ho an'nyShell robot NAO an'ny SoftBank.

Thermoplastic Elastomer (TPE)
Ny fampifangaroana ny elasticité toy ny fingotra miaraka amin'ny fizotry ny plastika, ny TPE dia mety amin'nyhoditra bio-inspiraka sy cushioning iombonana. Antenaina fa hampiasaina amin'ny taranaka manarakaAtlas robot's flexible joints.

Fanantenana ho avy

Rehefa mandroso ny robotika humanoid, ny fanavaozana ara-materialy dia hanana anjara toerana lehibe amin'ny fanatsaranany faharetana, ny fahombiazan'ny angovo, ary ny fampifanarahana tahaka ny olombelona. Fitaovana mipoitra toy nypolymère manasitrana tena, firaka fitadidiana endrika, ary composite mifototra amin'ny grapheneMety hanova bebe kokoa ny famolavolana robotika.