Fitaovana mandroso ho an'ny robot humanoid

Fitaovana mandroso ho an'ny robot humanoid: Topimaso feno

Mila fitaovana isan-karazany avo lenta ny robot humanoid mba hahazoana fiasa, faharetana ary fahombiazana tsara indrindra. Ireto ambany ireto ny fanadihadiana amin'ny antsipiriany momba ireo fitaovana fototra ampiasaina amin'ny rafitra robot isan-karazany, miaraka amin'ny fampiharana sy ny tombontsoa azo avy amin'izany.

1. Singa ara-drafitra

Polyether Ether Ketone (PEEK)
Noho ny toetra mekanika miavaka sy ny fanoherana ny hafanana, ny PEEK no safidy tsara indrindra ho an'ny "joint bearings" sy ny singa "linking". Ohatra, ny an'i TeslaOptimus Gen2nampiasa PEEK mba hampihenana lanja10 kilaosady mampitombo ny hafainganam-pandehan'ny fandehanana an-tongotra30%.

Solfida Polifenilena (PPS)
Fantatra amin'ny fahamarinan-toerana miavaka amin'ny refy sy ny fanoherany ny simika, ny PPS dia ampiasaina betsaka amin'ny gears, bearings ary ny faritra misy ny fifindran'ny herinaratra.Ny "bearings" PPS an'ny Suzhou Napufihenan'ny fahaverezan'ny angovon'ny tonon-taolana amin'ny25%, rahaFitaovana PPS an'i Nanjing Julongnandray anjara tamin'ny fihenan'ny lanja ankapobeny20-30%amin'ny rafitra robotika.

2. Fitaovana ho an'ny Rafitra Fihetsehana

Polimera nohamafisina tamin'ny fibre karbônina (CFRP)
Noho ny tahan'ny tanjaka sy ny lanja avo dia avo, ny CFRP dia manjaka amin'ny rafitra robotika amin'ny sandry sy ny tongotra.Atlas an'ny Boston Dynamicsmampiasa CFRP amin'ny tongony mba hanaovana fitsambikinana sarotra, rahaWalker an'i Unitreemampitombo ny fahamarinan-toerana amin'ny alàlan'ny fonony CFRP.

Fibre Polyethylene Lanja Molekiola Tena Avo (UHMW-PE)
amin'nyIn-7-10 heny noho ny tanjaky ny vyary ihany1/8 amin'ny lanja, ny UHMW-PE no fitaovana tiana indrindra ho an'ny tanana robotika entin'ny tendon.Ny fibra UHMW-PE an'i Nanshan Zhishangdia efa nampiharina tamim-pahombiazana tamin'ny rafitra robotika tanana maro.

3. Rafitra Elektronika & Fahitana

Polimera Kristaly Ranoka (LCP)
Noho ny toetrany dielektrika ambony sy ny fahamarinan'ny refy, ny LCP dia ampiasaina amin'ny mpampitohy famantarana matetika avo lenta sy ny singa elektronika mazava tsara, araka ny hita ao amin'nyH1 an'ny Unitree.

Sarimihetsika Polydimethylsiloxane (PDMS) sy Polyimide (PI)
Ireo fitaovana ireo no fototry nyhoditra elektronika (e-skin).Ireo sensor mora miovaova mifototra amin'ny PDMS an'ny Hanwei Technologymahatratra fahatsapana avo lenta (fitadiavana hatramin'ny0.1 kPa), raha mbolauSkin an'ny XELA RoboticsMampiasa sarimihetsika PI ho an'ny fomba fijery ny tontolo iainana amin'ny fomba maro samihafa.

4. Singa ivelany sy miasa

Poliamida (PA, Nylon)
Noho ny fahaiza-manao milina sy ny tanjaka mekanika tena tsara, ny PA dia ampiasaina amin'nyNeo Gamma an'ny 1X Technologiesvita amin'ny nylon tenona ivelany an'ilay robot.

Plastika Injeniera PC-ABS
Noho ny fahafahany miforona tsara kokoa, ny PC-ABS no fitaovana voalohany amin'nyAkoran'ny robot NAO an'ny SoftBank.

Elastomera Thermoplastika (TPE)
Mampifangaro ny elastika toy ny fingotra sy ny fahafaha-manao fanodinana plastika, ny TPE dia mety tsara amin'nyfiarovana ny hoditra sy ny tonon-taolana avy amin'ny zavamananainaAntenaina fa hampiasaina amin'ny taranaka manaraka izy io.Tonon-taolana mora miolaka an'ny robot Atlas.

Vinavina ho avy

Rehefa mandroso ny robotika humanoid, ny fanavaozana ara-nofo dia handray anjara lehibe amin'ny fanatsaranafaharetana, fahombiazan'ny angovo, ary fahaiza-miovaova toy ny olombelonaIreo fitaovana vao misondrotra toy nypolimera manasitrana tena, firaka fitadidiana endrika, ary akora vita amin'ny graphenemety hanova tanteraka ny famolavolana robotika.